1997.godine predstavljen je Mercedesov SUV pod imenom M klasa. Predstavljen je kao četverovratni model te se proizvodio do 2005.godine kak da je zamijenila druga generacija.
Mercedes Benz je 2006.godine predstavio svoju verziju takozvanog modela za prijevoz ljudi poznatijeg pod imenom R klasa. Umjesto standardnih 7 sjedala koliko nudi većina konkurenata u klasi, Mercedes se odlučio za vrlo prostranih i međusobno odvojenih i neovisnih 6 sjedala.
U drugoj polovici 1998. godine peta generacija Mercedes S W220 sa sportskim dizajnom i lakšom karoserijom zamjenila je na tržištu svog prethodnika W140 koji je često bio kritiziran zbog dizajna i velike težine.
Od lansiranja 2003. godine najuspješniji i najprodavaniji Mazdin automobil. Dostupan je u dva stila, limuzina sa četiri te „hatchback“ sa petero vratiju. Ispočetka su bile dostupne samo dvije razine opreme, I i S, sa motorima 2.0L i 2.3L.