Prva generacija sportskog terenca VW Touareg na tržištu je od 2002.godine. Platforma za Touareg izrađena je u suradnji sa Porscheom te se koristi i kod Porschea Cayenne, a od 2005. i za Audi Q7. Dostupan je samo kao petero vratni hatchback. Duljina ovog terenca je 4,75m, širok je 1,93m i visok 1,72m.