Veljača 1999. debitirao je 2000 ML 55 AMG, s 5.4-litrenim V8 motorom proizvedenim od strane AMG-a, modificiranom karoserijom i drugim performansama.
1997.godine predstavljen je Mercedesov SUV pod imenom M klasa. Predstavljen je kao četverovratni model te se proizvodio do 2005.godine kak da je zamijenila druga generacija.
Mercedes Benz je 2006.godine predstavio svoju verziju takozvanog modela za prijevoz ljudi poznatijeg pod imenom R klasa. Umjesto standardnih 7 sjedala koliko nudi većina konkurenata u klasi, Mercedes se odlučio za vrlo prostranih i međusobno odvojenih i neovisnih 6 sjedala.
U drugoj polovici 1998. godine peta generacija Mercedes S W220 sa sportskim dizajnom i lakšom karoserijom zamjenila je na tržištu svog prethodnika W140 koji je često bio kritiziran zbog dizajna i velike težine.
1991.godine na Motor Showu u Ženevi predstavljena je nova generacija S-klase W 140. Dizajn automobila temeljio se na tradiconalnom stilu Mercedes-Benza.